我國城市軌道交通建設始于上世紀50年代至70年代，直到上世紀80年代末，我國僅北京和天津有地鐵40公里。上世紀至80年代末90年代初期，以上海地鐵一號線、北京地鐵復八線、廣州地鐵一號線建設為標志，我國真正意義上開始了以交通為目的的城市軌道交通建設。進入21世紀初，北京、上海、廣州三市共擁有地鐵運營里程105公里。到2012年年底，我國17個城市開通70條軌道交通運營線路，運營里程2064公里，其中地鐵線路1726公里。

黨的十八大以來，我國城市軌道交通運營里程增加了近3000公里，是2012年年底運營里程的2.4倍。截至2017年年末，我國34個城市開通了165條城市軌道交通線路，運營里程達到5033公里，其中，地鐵線路里程3884公里。上海軌道交通運營里程732公里，世界排名第一；北京軌道交通運營里程685公里，世界排名第二；廣州和南京分別排第五位和第六位。目前，我國城市軌道交通運營里程和在建里程均居世界第一。